Chaque armement est composé d'un tube lanceur et d'un missile.
Le missile est doté d'une tête explosive puissante, d'un système électronique
de contrôle, relié à un détecteur IR et d'un moteur-fusée à deux étages :
un éjecteur pour le lancement et un moteur principal qui se met en marche à
bonne distance du tireur afin de lui éviter d'être brulé.
Le plus célèbre est le lance-missile sol-air portable Stinger.
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